在2010年12月，圣淘沙名胜世界——新加坡的第一个综合度假胜地在圣淘沙岛的海滨开设了世界上最大的机械动画舞蹈表演盛会。仙鹤芭蕾表演最早是在2008年是由获得四次艾美奖的设计师Jeremy Railton所构思。为了让他的想象成真，Resorts World委托了ITMation负责设计和建造机械动画的运动控制和保护系统。仙鹤芭蕾表演赢得了圣淘沙名胜世界第18届年度TEA奖。
每只机械鸟结构重80吨，高30公尺。 这些结构由四个总功率接近5,000 hp的巨型液压动力单元提供动力。
挑战之一是创建一个可编程的系统，使两只机械鸟能够一起执行艺术家设想的逼真及高速的运动。并与音乐，灯光，视频，烟火和水效果同步，而不会出现可能大型机器损坏或液压故障的明显风险。
项目另一个挑战就是要确保即使在系统故障的情况下，两只80吨重的机械鸟也不会彼此碰撞。 CPU 416F系统的极快处理速度可以在微秒内评估每个运动轴上冗余和SIL等级位置传感器的反馈信号并作岀反应。
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https://www.controleng.com/articles/system-integration-case-study-5000-hp-robotic-birds/
